Moving Media Alta Passa Filtro

La Guida scienziato e ingegneri per Digital Signal Processing di Steven W. Smith, Ph. D. Capitolo 14: Introduzione al Digital filtri passa-alto, passa-banda e Band-Rifiuta filtri passa-alto, passa-banda e banda-respingere filtri sono progettati partendo da un filtro passa-basso, e poi convertirlo in la risposta desiderata . Per questo motivo, la maggior parte delle discussioni sul disegno del filtro solo dare esempi di filtri passa-basso. Ci sono due metodi per passa-basso la conversione passa-alto: inversione spettrale e l'inversione spettrale. Entrambi sono ugualmente utili. Un esempio di inversione spettrale è mostrato in 14-5. Figura (a) mostra un kernel filtro passa-basso chiamato finestrato-sinc (l'argomento del Capitolo 16). Questo kernel filtro è 51 punti di lunghezza, anche se molti dei campioni hanno un valore così piccolo che sembrano essere pari a zero in questo grafico. La risposta in frequenza corrispondente è mostrata in (b), trovato aggiungendo 13 zeri al kernel filtro e prendendo un FFT 64 punti. Due cose devono essere fatte per cambiare il kernel filtro passa-basso in un kernel filtro passa-alto. Innanzitutto, cambiare il segno di ogni campione nel kernel filtro. In secondo luogo, aggiungere uno al campione al centro di simmetria. Il risultato è il kernel filtro passa-alto mostrato in (c), con la risposta in frequenza mostrato in (d). inversione spettrale inverte la risposta in frequenza superiore per-bottom. cambiando la banda passante in stopbands, e le stopbands in bande passanti. In altre parole, cambia un filtro low-pass per passa-alto, passa-alto a basso-pass passa-banda a banda rifiutare o banda respingere a band-pass. La figura 14-6 mostra perché questo in due fasi modifica i risultati nel dominio del tempo in uno spettro di frequenze invertita. In (a), il segnale di ingresso, x n, viene applicato a due sistemi in parallelo. Uno di questi sistemi è un filtro passa-basso, con una risposta all'impulso h in n. L'altro sistema non fa nulla per il segnale, e quindi ha una risposta all'impulso che è una funzione delta, delta n. La produzione complessiva, y n, è uguale all'uscita del sistema all-pass meno l'uscita del sistema di passa-basso. Poiché i componenti a bassa frequenza vengono sottratti dal segnale originale, solo le componenti ad alta frequenza vengono visualizzati nell'output. Così, un filtro passa-alto è formato. Ciò può essere eseguito come operazione due fasi in un programma per computer: eseguire il segnale attraverso un filtro passa-basso, e quindi sottrarre il segnale filtrato dall'originale. Tuttavia, l'intera operazione può essere eseguita in una fase del segnale combinando i due kernel filtro. Come descritto nel capitolo 7, sistemi paralleli con uscite aggiunti possono essere combinati in un singolo stadio con l'aggiunta di loro risposte all'impulso. Come mostrato in (b), il kernel filtro per il filtro passa-alto è dato da: delta n - h n. Cioè, cambiare il segno di tutti i campioni, e quindi aggiungere uno al campione al centro di simmetria. Per questa tecnica funzioni, i componenti a bassa frequenza in uscita dal filtro passa-basso devono avere la stessa fase dei componenti a bassa frequenza in uscita dal sistema all-pass. Altrimenti una sottrazione completo non può avere luogo. Questo pone due restrizioni sul metodo: (1) il kernel filtro originale deve aver lasciato a destra simmetria (ossia una fase di zero o lineari), e (2) l'impulso deve essere aggiunto al centro di simmetria. Il secondo metodo per passa-basso per la conversione passa-alto, inversione spettrale. è illustrato in Fig. 14-7. Proprio come prima, il kernel filtro passa-basso (a) corrisponde alla risposta in frequenza in (b). Il kernel filtro passa-alto, (c), è formata cambiando il segno di ogni altro campione (a). Come mostrato in (d), questa ribalta dominio della frequenza sinistra per la destra. 0 diventa 0,5 e 0,5 diventa 0. La frequenza di taglio del filtro passa-esempio basso è 0,15, causando la frequenza di taglio del filtro passa-alto essendo 0,35. Cambiando il segno di ogni altro campione è equivalente moltiplicando il kernel filtro una sinusoide con una frequenza di 0,5. Come discusso nel Capitolo 10, questo ha l'effetto di spostare il dominio frequenza di 0.5. Guardare (b) e immaginare le frequenze negative tra -0.5 e 0 che sono immagine speculare delle frequenze tra 0 e 0,5 di. Le frequenze che compaiono in (d), sono le frequenze negative da (b) spostata di 0,5. Infine, figg. 14-8 e 14-9 mostrano come passa-basso e filtro passa-alto kernel possono essere combinati per formare passa-banda e banda-rifiutano filtri. In breve, aggiungendo i noccioli filtro produce un filtro elimina-banda respingere, mentre convoluzione i noccioli filtro produce un filtro passa-banda. Questi sono basati sul modo in cascata e sistemi paralleli essere combinati, come discusso nel Capitolo 7. Combinazione multipli di queste tecniche può essere utilizzato anche. Per esempio, un filtro passa-banda può essere progettato sommando le due kernel filtro per formare un filtro passa-banda, e quindi utilizzare inversione spettrale o inversione spettrale come precedentemente descritto. Tutte queste tecniche funzionano molto bene, con pochi metri di portata surprises. Electromagnetic ottenere un'elevata precisione nelle applicazioni industriali applicazioni Introduzione industriali che vanno da raffinerie di petrolio a distributori automatici richiedono misure di precisione di temperatura, pressione e flusso per il controllo di processi complessi e semplici. Nell'ambito dell'industria alimentare, ad esempio, il controllo accurato del flusso quando bottiglie e lattine riempimento possono influenzare direttamente profitti, così fluire errori di misura deve essere minimizzata. Allo stesso modo, applicazioni di trasferimento di custodia, come ad esempio lo scambio di petrolio grezzo e raffinato tra i carri armati e navi cisterna nel settore petrolifero, richiedono misure ad alta precisione. Questo articolo presenta una panoramica delle tecnologie flussometro, concentrandosi su misuratori di portata elettromagnetici, che sono tra i più precisi per la misurazione del flusso del liquido. La Figura 1 mostra un sistema di controllo di processo di base che utilizza un flussometro e attuatore per controllare la portata di liquido. Al livello più basso, variabili di processo quali temperatura, portata e concentrazione di gas sono monitorati tramite un modulo di ingresso che è tipicamente parte di un controllore logico programmabile (PLC). Le informazioni vengono elaborate localmente da un circuito proporzionale-integrale-derivativa (PID). Utilizzando queste informazioni, il PLC imposta l'uscita per controllare il processo in uno stato stazionario. I dati di processo, la diagnostica, e altre informazioni possono essere passati al livello operazioni e comandi, parametri e dati di calibrazione possono essere tramandate ai sensori e attuatori. Molte tecnologie differenti vengono utilizzati per misurare la portata, tra cui pressione differenziale, Coriolis, a ultrasuoni, ed elettromagnetica. Differenziale flussimetri pressione sono i più comuni, ma sono sensibili alle variazioni di pressione nel sistema. Coriolis misuratori di portata in grado di fornire la massima precisione, fino a 0,1, ma sono grandi e costosi. di portata ad ultrasuoni sono ragionevolmente piccolo e basso costo, ma hanno la precisione limitata (0,5 tipico). portata ad ultrasuoni utilizzano una tecnica di misurazione non invasiva che migliora l'affidabilità e riduce al minimo la degradazione dell'elemento sensibile nel tempo, ma cant essere utilizzati con liquidi sporchi o contaminati. misuratori di portata elettromagnetici offrono anche il rilevamento non invasivo. Possono essere utilizzati con fluidi acidi, alcali, e ionizzati con conduttività elettriche da 10 Sm 10 ndash6 Sm, e pulito, sporco, corrosivo, erosivo o liquidi viscosi e fanghi, ma non sono adatti per l'uso in idrocarburi o gas misura della portata. Essi possono raggiungere precisioni relativamente elevati di sistema (0.2) con basse velocità e ad alto volume con un diametro minimo di circa 0,125 pollici ed un volume massimo di circa 10 piedi cubi, e le letture rimangono ripetibile a velocità ancora più lenti. Possono misurare flusso bidirezionale, a monte oa valle. La tabella 1 confronta diverse tecnologie flussometro comune. Tabella 1. Industriale misuratore di portata Technologies Platinum è un buon esempio di un materiale elettrodo di alta qualità che ha tassi di corrosione inferiore a 0,002 pollici per anno e può operare in ambienti fino a 120degC. Il potenziale dell'elettrodo 1,2-V del platino è relativamente alta, tuttavia, e diventerà la tensione di modo comune (CMV) che richiede il rigetto in uscita del sensore. Elettrodi inossidabili hanno solo un paio di centinaia di millivolt di CMV, in modo che il modo comune possono essere più facilmente respinti. materiale in acciaio inossidabile è ampiamente utilizzato con fluidi non corrosivi. Equal potenziale dovrebbe apparire su entrambi gli elettrodi se utilizzare lo stesso materiale e hanno lo stesso stato superficiale. In realtà, tuttavia, il potenziale di polarizzazione varia lentamente come segnale ac bassa frequenza a causa dell'attrito fisico o effetti elettrochimici tra il fluido e elettrodi. Qualsiasi discrepanza sarebbe anche apparire come rumore differenziale-mode. La tensione di polarizzazione, insieme con il potenziale dell'elettrodo, presenta una tensione di modo comune di poche centinaia di millivolt fino a circa 1 V al primo ingresso stadio amplificatore, così l'elettronica deve avere un'adeguata reiezione di modo comune. La figura 7 mostra il potenziale di un elettrodo da un sistema differenziale di 0,28 V DC polarizzazione e 0,1 V rumore P-P su 316 elettrodi in acciaio inossidabile installati su un tubo di acqua diametro 50 mm. portate tipiche sono in 0,01 ms a 15 ms rangemdasha 1500: 1 gamma dinamica. La sensibilità di un tipico misuratore elettromagnetico linea alimentata è 150 microV (ms) per 200 microV (ms). Così, un microV sensore 150 (ms) fornirà un'uscita 3 microVP-P con un flusso bidirezionale 0,01 ms. Per un rapporto 2: 1 segnale-rumore, il rumore totale input-cui non dovrebbe superare 1,5 microVP-P. Le variazioni di portata molto lentamente in cc a basse frequenze, in modo che la larghezza di banda di 0,1 Hz a 10 Hz rumore è un fattore critico. Inoltre, la resistenza di uscita dei sensori può essere molto elevato. Per soddisfare questi requisiti, l'amplificatore front-end deve avere una bassa rumorosità, alta reiezione di modo comune e bassa corrente di polarizzazione di ingresso. La tensione di uscita di modo comune sensori è attenuato di modo comune reiezione dell'amplificatore front-end. Con 120 dB CMR, il 0,28 V DC polarizzazione si riduce a 0,28 microV DC. Questo offset può essere calibrato su o rimosso dal ac accoppiamento del segnale. Il componente ac appare come rumore all'uscita dell'amplificatore, degradando il livello minimo rilevabile. Con 120 dB CMR, il 0,1 V P-P è ridotta a 0,1 microV P-P. La resistenza di uscita del sensore varia da poche decine di ohm a 10 7 Omega seconda del tipo di elettrodo e la conducibilità del fluido. Per minimizzare la perdita, l'impedenza di ingresso dell'amplificatore front-end deve essere molto maggiore della resistenza di uscita del sensore. è necessaria una fase di ingresso JFET o CMOS ad alta resistenza di ingresso. La corrente e basso offset di bassa distorsione dell'amplificatore di front-end sono parametri chiave per ridurre al minimo il rumore e di modo comune tensione di corrente. La tabella 4 mostra le specifiche di diversi amplificatori front-end consigliati. Tabella 4. Specifiche di rappresentante Amplificatori per strumentazione CMR (dB min) DC a 1 kHz, 10 G plusmn2.5 a plusmn18 figura 8 mostra un misuratore di portata utilizzando l'amplificatore di strumentazione di precisione AD8228. L'amplificatore di front-end rifiuta la tensione di modo comune, mentre amplificando il piccolo segnale del sensore. La sua pianta abbinati e laser tagliati resistenze consentono di fornire specifiche garantite per errore di guadagno, il guadagno deriva, e di modo comune rifiuto. Per minimizzare la corrente di dispersione, l'uscita del sensore ad alta impedenza può essere sorvegliato campionando la tensione di ingresso e collegare la tensione tamponata a un tracciato unmasked tutto il percorso del segnale di ingresso. Il guadagno del primo stadio è in genere da 10 a 20, ma non superiore, in quanto il segnale di basso livello deve essere amplificato per la postelaborazione, mentre l'offset DC è mantenuto piccolo per evitare la saturazione fasi a valle. Lo stadio di ingresso è seguito da un filtro passa banda attivo che elimina la componente continua e imposta il guadagno di utilizzare pienamente la gamma dinamica del ADC valle. La frequenza di eccitazione sensore varia tra 1frasl25 e 1frasl2 della frequenza di rete, impostare le frequenze di taglio passa-banda. La Figura 9 mostra il filtro passa-banda utilizzata nel flussometro. La prima fase è un filtro passa-alto guadagno unitario ac-accoppiato con 0,16 Hz frequenza di taglio. La sua funzione di trasferimento è Le seguenti fasi combinano con il primo per formare un filtro completo passa-banda con 0,37 Hz cutoff bassa frequenza, 37 Hz di taglio ad alta frequenza, picco 35,5 dB a 3,6 Hz, ndash40 dBdecade roll off, e rumore 49-Hz larghezza di banda equivalente. L'amplificatore scelto per questa fase non deve contribuire rumore del sistema aggiuntivo. Utilizzando l'AD8622 a bassa potenza precisione op amp, che specifica 0.2 microV P-P 1f rumore e 11 nVradicHz banda larga rumore, il rumore di cui l'ingresso del filtro è di 15 nV rms. Quando cui all'ingresso dell'amplificatore, questo rumore diventa 1,5 rms nV, che può essere ignorato rispetto al plusmn1.5 microV rumore P-P per 0,01 ms portata. Sommando le fonti di rumore dalla tensione di modo comune, l'amplificatore di front-end, e il filtro passa-banda, il rumore radice-sum-piazza di cui l'ingresso AD8228 è 0,09 microV RMS, o circa 0,6 microV P-P. L'uscita del filtro contiene la portata in ampiezza e la direzione del flusso nella fase. Il segnale bipolare è demodulato con interruttori analogici, tenere condensatori, ed un amplificatore differenziale, come mostrato nella Figura 10. Gli interruttori analogici devono avere bassa sulla resistenza e velocità di commutazione medie. Il ADG5412 ad alta tensione, a prova di latch-up, SPST quad, che dispongono di 9,8 Omega tipico R ON e 1.2 Omega R ON planarità, aggiungere poco errore di guadagno o la distorsione del segnale. Il AD8276 bassa potenza, a basso costo, a guadagno unitario amplificatore differenza interfacce per un ADC con un range di ingresso di fondo scala 5-V. Così, il suo perno REF è legata ad un riferimento di 2,5 V quel livello sposta l'uscita bipolare a un intervallo unipolare. Le uscite di cui sopra 2,5 V rappresentano in avanti di flusso, mentre le uscite al di sotto 2,5 V rappresentano il flusso inverso. Selezionando l'ADC Nel determinare i budget di errore del sistema, il sensore generalmente domina, e può rappresentare 80-90 dell'errore totale. Lo standard internazionale per i misuratori di portata elettromagnetici specifica che misura la ripetibilità non dovrebbe superare 1frasl3 del massimo scostamento a 25degC e portata costante. Con un budget errore totale di 0,2, la ripetibilità non deve superare 0,06. Se i conti il ​​sensore per il 90 di questo bilancio, l'elettronica del trasmettitore devono avere un errore massimo di 60 ppm. Per ridurre al minimo gli errori, siamo in grado di mediare i campioni ADC. Ad esempio, per ogni cinque campioni, scartare il massimo e minimo e media tre rimanenti. L'ADC avrebbe bisogno di ottenere cinque campioni durante ogni intervallo costante, che si verifica durante la finale 10 del periodo di eccitazione. Ciò richiede la frequenza di campionamento ADC per essere almeno 50 volte la frequenza del sensore di eccitazione. Per accogliere l'eccitazione veloce di 30 Hz, la frequenza di campionamento minima deve essere 1500 Hz. Più veloce di campionamento permetterebbe più campioni di dati da una media per sopprimere il rumore e raggiungere una migliore precisione. Questi requisiti ADC sono adatti verso la tecnologia Sigma-, che offre prestazioni eccellenti di rumore a velocità moderate. Il rumore bassissimo AD7192 Sigma-ADC è l'ideale per misuratori di portata elettromagnetici, come specifica la risoluzione senza rumore 16,5 bit a velocità di trasmissione dati 4800 Hz in uscita. La tabella 5 mostra la sua risoluzione effettiva contro guadagno e uscita velocità di trasmissione dati. Tabella 5. AD7192 di risoluzione effettiva vs guadagno e di uscita Data Rate Filtro Word (decimale) Uscita Data Rate (Hz) Tempo di assestamento (ms) 1 Il picco-picco risoluzione di uscita (p-p) è elencato tra parentesi. La Figura 11 mostra il sottocircuito ADC, compresa l'uscita del demodulatore e ADR3425 micropower, ad alta precisione di riferimento 2.5-V. Alcune applicazioni, come ad esempio il riempimento delle bevande, hanno bisogno di maggiore sensore frequenza di eccitazione. 150 Hz bobina del sensore di eccitazione consente il processo di riempimento per essere fatto in circa un secondo. requisiti rumore rimangono gli stessi, ma l'ADC deve essere più veloce. Il AD7176-2 Sigma-ADC si stabilisce a 20 micro, con una risoluzione privo di rumore a 17 bit a 250 kSPS e 85 dB rifiuto di 50 Hz e 60 Hz toni. Catena segnale analogico Test Gli elementi costitutivi qui descritti sono stati usati per eccitare e testare un sensore di flusso elettromagnetico in un laboratorio di taratura. Il frontale completo, compreso alto stadio di ingresso CMRR, filtro passa-banda, e stadio di guadagno sono stati testati anche in un sistema di flusso reale. Due tavole di prova ottenuti plusmn0.2 precisione sui 1 ms a 5 ms gamma, con una ripetibilità di 0,055. Questo si correla bene con gli standard industriali. La catena del segnale per un flussometro elettromagnetico è mostrato in Figura 12. L'eccitazione del sensore e la misurazione detta prestazioni complessive del sistema, come il segnale millivolt sviluppata agli elettrodi viene infine trasformato in un risultato flusso. La portata viene comunicata al controller di sistema tramite diversi protocolli, tra cui RS-485, a 4 mA a 20 mA loop di corrente. I principali vantaggi del loop di corrente sono che non è influenzato dalla caduta di tensione nel cablaggio, può comunicare su lunghe distanze, ed è meno suscettibile di interferenze di comunicazioni tensione. Nelle applicazioni di automazione di fabbrica, i protocolli di bus digitali sono più comuni, offrendo comunicazioni ad alta velocità su brevi distanze utilizzando un segnale di modalità di tensione differenziale. La figura 13 mostra una 4 mA a 20 mA circuito di segnalazione con le comunicazioni reg HART. La figura 14 mostra una soluzione isolata RS-485. Per mantenere le tensioni di sicurezza a livello di interfaccia utente e per evitare transitori vengano trasmessi dalle fonti, l'isolamento galvanico è di solito necessario tra ogni canale di comunicazione e di controllo del sistema. Tabella 6 mostra una lista di componenti che forniscono i più alti livelli di integrazione per questi standard di comunicazione. Tabella 6. Circuiti integrati per i dati industriali Acqusition Open-e cortocircuito, fail-safe input ricevitore protezione di arresto termica Conclusione di portata elettromagnetico metri sono tra i più comuni tipi di tecnologie di flusso utilizzate oggi. Dominano nella misurazione del flusso del liquido e sono particolarmente popolari in Europa a causa l'attenzione sui sistemi di gestione dei rifiuti. Le principali tendenze sono verso la riduzione dell'area di PCB e prestazioni più elevate. Le prestazioni del sistema è dettata dal blocco ingresso analogico, che richiede un basso rumore, amplificatore di ingresso alta CMRR alta impedenza e basso rumore, ad alta risoluzione Sigma - ADC. Le tendenze future detterà la necessità di ADC ancora più veloci. La famiglia di ADC AD719x si adatta alle esigenze a livello di sistema in corso, mentre la famiglia AD7176 è ben posizionata per soddisfare le esigenze future. portafoglio DGA di DC-DC regolatori ad alta efficienza, comunicazione integrata, ADC ad alta risoluzione, amplificatori di precisione, e riferimenti di tensione ad alta precisione consentirà ai progettisti di superare questi requisiti in nuovi progetti. Ke Li è un ingegnere applicazione del sistema in automazione, l'energia e la business unit del sensore in Analog Devices sede a Limerick Irlanda. Ke unito Analog Devices nel 2007 come ingegnere applicazioni del prodotto con il gruppo convertitori di precisione, con sede a Shanghai, in Cina, prima di questo ha trascorso quattro anni come ingegnere RD con il gruppo di analisi chimica di Agilent Technologies. Ha conseguito un master in ingegneria biomedica nel 2003 e una laurea in ingegneria elettrica nel 1999, sia da Xian Jiaotong University. Colm Slattery è un ingegnere applicazioni nel segmento II a Analog Devices. Il suo primo ruolo in ADI è stato come ingegnere di sviluppo di test. Ha anche trascorso 3 anni con sede a Shanghai, in Cina, sostenendo attività di campo per il gruppo di precisione del convertitore. Prima del suo ruolo nel gruppo II, Colm era un prodotto applicazioni a riga di ingegnere nel gruppo DAC. Prodotti Correlati Micro-Power, High-Accuracy 1.2V di tensione di riferimento 36 V, 1 A, sincrono, Step-Down DC-DC Regolatore Zero Drift, Unidirezionale Corrente Shunt Monitor isolato Modulatore Sigma-Delta 24 MH z rail-to-rail doppio Op Amp Low Gain Drift precisione Strumentazione Amplificatore fisso G 10, 100 Low Power, basso rumore, corrente di bias bassa, precisione doppio ORP op Amp ad alta tensione latch-up Proof, Quad SPST commutatori a bassa potenza, ampia gamma di alimentazione, a basso costo a guadagno unitario Differenza Amplificatore 4.8 kHz Ultra-Low Noise 24-Bit Sigma-Delta ADC con PGA Micro-Power, High-Accuracy 2.5V di tensione di riferimento 24-bit, 250 Sigma Delta kSPS ADC con 20 micro filtraggio SettlingImage possono essere raggruppati in due a seconda degli effetti : filtri passa-basso (Smoothing) filtraggio passa-basso (aka smoothing), è impiegato per rimuovere il rumore ad alta frequenza spaziale da un'immagine digitale. I filtri passa-basso impiegano solitamente movimento dell'operatore finestra che colpisce un pixel dell'immagine alla volta, cambiando il suo valore da una funzione di una regione locale (finestra) di pixel. L'operatore passa sopra l'immagine per influenzare tutti i pixel dell'immagine. filtri passa-alto (il rilevamento dei bordi, affilatura) Un filtro passa-alto può essere usato per fare apparire un'immagine più nitida. Questi filtri enfatizzano piccoli dettagli nell'immagine - l'opposto del filtro passa-basso. filtratura passa-alto funziona allo stesso modo a partire filtraggio passa solo utilizza un nucleo di convoluzione diverso. Durante il filtraggio un'immagine, ogni pixel è influenzato dai suoi vicini, e l'effetto netto di filtraggio si muove informazioni intorno all'immagine. In questo capitolo, ben utilizzare questa immagine: bogotobogo cerca nel sito: bogotobogo cerca nel sito: media filtrante è facile da implementare. Viene utilizzato come metodo di smoothing immagini, riducendo la quantità di variazione di intensità tra un pixel e l'altro risultante nel ridurre il rumore nelle immagini. L'idea di filtraggio medio è semplicemente sostituire ogni valore di pixel in un'immagine con il valore medio (media) dei suoi vicini, incluso se stesso. Questo ha l'effetto di eliminare i valori dei pixel che sono rappresentativi del loro ambiente. Media filtrante è generalmente considerato come un filtro di convoluzione. Come altre spire si basa su un kernel, che rappresenta la forma e le dimensioni della zona da campionare il calcolo della media. Spesso un 3 volte 3 kernel piazza viene utilizzata, come illustrato di seguito: Il MF è il filtro media: The filter2 () è definito come: Y filtro2 (h, X) filtra i dati in X con il filtro FIR a due dimensioni nel matrix h. Si calcola il risultato, Y, usando la correlazione bidimensionale, e restituisce la parte centrale della correlazione che è la stessa dimensione X. restituisce la parte Y specificato dal parametro di forma. forma è una stringa con uno di questi valori: completa. Restituisce la piena correlazione bidimensionale. In questo caso, Y è maggiore di X. stessa. (Default) Restituisce la parte centrale della correlazione. In questo caso, Y è la stessa dimensione X. valida. Restituisce solo quelle parti della correlazione che vengono calcolati senza spigoli zero imbottiti. In questo caso, Y è minore X. Ora vogliamo applicare il kernel definito nella sezione precedente utilizzando filter2 (): Possiamo vedere l'immagine filtrata (a destra) è stata offuscata un po 'rispetto all'ingresso originale (a sinistra) . Come accennato in precedenza, il filtro passa basso può essere utilizzato denoising. Consente di testarlo. In primo luogo, per fare l'ingresso un po 'sporca, abbiamo qualche spruzzo pepe e sale sull'immagine e quindi applicare il filtro media: Ha qualche effetto sul rumore sale e pepe, ma non molto. E 'appena li ha resi offuscata. Che ne dite di provare le Matlabs incorporato mediana di ricerca filtro sito bogotobogo: bogotobogo cerca nel sito: filtro Intermedio - medfilt2 () Ecco lo script: Molto meglio. A differenza del filtro precedente, che è solo con valore medio, questa volta abbiamo usato mediana. filtraggio mediano è un'operazione non lineare spesso usato in elaborazione delle immagini per ridurre il sale e il rumore pepe. Si noti inoltre che il medfilt2 () è il filtro 2-D, quindi funziona solo per le immagini in scala di grigi. Per il rumore rimuovere immagine RGB, per favore vai alla fine di questo capitolo: rimozione del rumore un'immagine RGB. Matlab fornisce un metodo per creare un filtro 2-D predefinito. La sua fspecial (): h fspecial (tipo) crea un filtro h bidimensionale del tipo specificato. Esso restituisce h come kernel di correlazione, che è la forma appropriata da utilizzare con IMFilter (). Il tipo è una stringa avere uno di questi valori: Immagine Matlab e elaborazione video OpenCV 3 - immagine elaborazione video OpenCV 3 immagini e video con Python